今回は、カーネギーメロン大学のBVHデータを活用し、Mohoを使って2Dアニメーションキャラクターに動きを流し込むまでの製作工程を詳細に解説します！

1. BVHデータの変換と準備

 [00:01] カーネギーメロン大学（CMU）のBVHデータを使用します。ここには2500種類ものデータが存在しており、今回はその中から「13の30」というデータを選択しています。これは比較的正面向きで動いており、様々なアクションをしてくれるため初めてモーションを取り込む作業には最適です。

[00:25] 続いて「Motion」を使用して、このBVHデータをMoho用に変換する作業に入ります。今回は初めての変換作業となるため全てのデータを手動で入力していますが、一度プロファイルを作成してしまえば2回目からは全自動になります。入力の手間はほとんどなくなり、左側にデータを入れれば右側のデータは自動で生成されるようになります。

[00:51] ここでMoho用にコンバートしたファイルを作成します。一度作成を済ませると、ビューワーを使ってどのような動きになったのかを確認することができます。

[01:02] ビューワー上の矢印の方向は、腰（ヒップ）の方向を指し示しています。

2. キャラクターイラストの用意と読み込み

[01:11] 2500種類以上ものデータがあることに感心しつつ、次にキャラクターを加える工程に進みます。キャラクターは電子ペーパーを使って描画されています。マーカーが初めからPSD形式で用意してあるため、非常に簡単に描くことができました。

[01:34] 描いたキャラクターをMohoで取り込めるPSDにするため、「レイアウバー（Layer Weaver）」で変換処理を行い、その後Mohoに取り込みます。

[01:43] Mohoに取り込むと、ボーンを入れるための情報がすでに含まれた状態のPSDとして読み込まれます。

3. スクリプトを使ったデータの流し込み

[01:52] 次に、先ほど「モーションウバー（Motion Weaver）」で変換したデータを読み込みます。この際、「リグウイバー（Rig Weaver）」というスクリプトを使用します。

[02:00] 読み込んだ後、スケルトンにキャラクターのレイヤーを貼り付けて、どのような仕上がりになるのかをまずは確認します。

[02:21] 続いてこれらを改修し、FK（Forward Kinematics）で動くように設定しました。

[02:29] 今度は逆のアプローチとして、アクションをキャラクターのレイヤーに直接流し込みます。ここまではレイヤーで動いていますが、元が3Dデータであるため、最初にスケルトンに流し込んだものは3D空間上での動きを見せます。

4. ボーンの自動挿入とバインド、そしてフラット化

[03:09] 次に、対象のレイヤーに対してボーンを自動で入れる作業を行います。

[03:16] 自動でボーンが入った後、そのボーンに対してレイヤーにあったアクションをバインド（紐付け）します。これで、キャラクターがボーンで動くようになりました。

[03:29] ただし、IK（Inverse Kinematics）で動かすためには現在の階層構造が邪魔になってしまうため、「フラット化」を行います。

[03:34] これにより、フラット構造のレイヤーをボーンで動かすことが可能になりました。

[03:41] この時点でボーンで動いているのは3次元ではなく、あくまで2次元（フラット）です。ボーンで伸び縮みさせながら奥行きを表現している状態になります。

5. 動きの微調整と「ツインマシーン」の活用

[04:14] バランスをより良くするために、肩の位置を少しずらす変更を加えます。これにより、前よりも肩の動きが改善されました。

[04:34] 手の向きも少し不自然ですが、それよりも足がバラバラに動いてしまっているため、まずは足の調整を優先します。BVHデータに初めからこのような動きが入っていたと思われますが、足がふにゃふにゃと動いてしまっています。

[04:56] この余計なアクションをカットし、滑らかな動きに変換していきます。単にカットしてしまっても良いのですが、この後に使ってみたかった「ツインマシーン（Tween Machine）」を使用しても同じことができるため、そちらの機能を試します。

[05:21] ツインマシーンでは、スタートとエンドの印をつけ、その間を滑らかにしたり、片側に寄せたりすることが可能です。

[05:39] スタート方向とエンド方向に滑らかにする処理を実行します。エンド部分の最も良い角度の場所に持っていき、そこに寄せるようにすると、なんとなく綺麗に仕上がります。ソフトの機能の豊富さが役立つ場面です。

[06:09] 足の角度をある程度滑らかに仕上げますが、 [06:26] グラフを見るとまだ最後の方で不必要に足が小刻みにバタバタしているのが分かります。

[06:55] これを滑らかにするため、お尻の方に良い感じの角度を作ってあげます。Mohoはグラフ上でも細かく動かせるのが強みです。

[07:21] この間の動きを滑らかにしようとボタンを押しますが、数値が小さかったためうまくいきません。別の方法だと平らになりすぎてしまうため、一度元に戻します。

[07:36] 先ほどの箇所の数値を大きくしてからボタンを押し、山を平らにしました。これによって、ちょうど良く適度に振れる感じの自然な動きになりました。

6. 足のロック処理とIKの設定

[08:07] 動いているキャラクターに対して直接描き込みを行ったり、ベクターに置き換えたりすることも可能ですが、今回はそこまでの作業は行いません。

[08:21] 現在、足が動いてしまっているため「ロック」を行いたいのですが、そのためには足についている「ピンボン（ピンボーン）」を外す必要があります。

[08:34] ピンボーンを外し、足をロックした状態にします。

[08:46] タイムラインを確認すると、ある地点でロックし、別の地点でロック解除するという設定になっています。このように足をロックする際にはIKを使用します。

[09:02] 足にピンボーンを付けることで、FKではなくIKで足が動くようになります。IKにすることで初めてロックが可能になり、Moho Proの自由自在な操作性が確認できます。

[09:26] この時点で、ボーンにはそれぞれ名前が付いています。

7. 3Dデータとの比較と、レイヤーを使った手軽な表現

[09:34] 最後に、再度3Dのデータも確認してみます。3Dのデータを後ろに配置します。

[09:48] 後ろで動いているのは、3Dのスケルトンにレイヤーのキャラクターを貼り付けたものです。

[10:01] 手前のキャラクターはフラットですが、胴体のレイヤーに角度をつけて、少し横を向いているような感じを出してみました。

[10:10] 本当は「変形」などの機能を使った方がもっと綺麗に仕上がりますが、今回は簡単にレイヤーを傾けて表現してみたかったため、このような手法を取りました。

[10:27] これだけでも十分にある程度の表現が可能であり、簡単に作りたい時にはレイヤーを自由自在に傾けられる点が非常に優れています。

[10:48] あっという間に、自分自身のキャラクターにアクションを流し込むことができました。「リグウイバー」の優秀さがよくわかる一連の製作工程です。